东风汽车集团申请空间车位检测方法专利，提高空间车位的检测精度
创始人
2024-01-11 02:52:34
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金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种空间车位检测方法“，公开号CN117372998A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种空间车位检测方法，包括，基于不同鱼眼相机与空间车位之间的远近关系以及空间车位在鱼眼图像中的位置，对拍摄有空间车位的鱼眼图像进行筛选；根据筛选后的鱼眼图像，获取空间车位的鱼眼图像边界特征；将空间车位的鱼眼图像边界特征转换为空间车位的鸟瞰视图边界特征；基于ROI过滤空间车位的鸟瞰视图边界特征；对过滤后的空间车位的鸟瞰视图边界特征依据预设的自适应权重进行自适应增强；将自适应增强后的空间车位的鸟瞰视图边界特征与超声波点云进行前融合，得到融合特征；将融合特征输入训练好的车位检测模型中，得到作为车位检测结果的空间车位属性。该方法对空间车位的检测精度高，计算量小，适用于空间斜车位的检测。
来源：金融界
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